EEmotion

Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren verlangen eine Fahrdynamikregelung, die sicher, schnell und sparsam arbeitet. EEmotion (Embedded Excellence – Fahrdynamik mit KI) hat untersucht, wie sich künstliche Intelligenz direkt im Fahrzeug dafür einsetzen lässt: als echtzeitfähiges, eingebettetes KI-Fahrdynamiksystem, das ohne Cloud auskommt und die Trajektorie des Fahrzeugs genauer regelt.

Das Projekt war in neun Arbeitspakete gegliedert. Die Systemarchitektur des KI-Fahrdynamiksystems hat die Arbeit über die Ebenen Anforderungen, Komponenten und Gesamtsystem hinweg iterativ gesteuert. Untersucht wurden KI-Methoden für Anomalieerkennung, Entscheidung, Planung und Regelung, mit Blick auf Sicherheit und Energieeffizienz.

Beitrag des ITI

Wir haben die Anforderungen an die KI-Funktionen mit definiert, am Hardwarekonzept gearbeitet und untersucht, wie sich KI in Steuerungsarchitekturen für sicherheitskritische Anwendungen integrieren lässt.

Partner und Förderung

Koordiniert von der Infineon Technologies AG, mit ZF Friedrichshafen, AI Digital Solutions, b-plus, samoconsult, der RWTH Aachen und der Universität zu Lübeck. Die Ergebnisse stehen im gemeinsamen Schlussbericht bei der TIB.

Gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (damals BMWK), Förderkennzeichen 19A21038A–G, Verbundnummer 01240356.