E. Maehle, W. Brockmann, K.-E., E. S. Auf, A. Grosspietsch, B. Jakimovski, S. Krannich, M. Litza, et al.
Application of the Organic Robot Control Architecture ORCA to the Six-legged Walking Robot OSCAR
In: Müller-Schloer, C.; Schmeck, H.; Ungerer, T. (Eds.): Organic Computing - A Paradigm Shift for Complex Systems, 517-530, Birkhäuser-Springer, Basel 2011, 2,011
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E. S. Auf and Adam-Pharaoun
Eine Organic Computing basierte Steuerung für einen hexapoden Laufroboter unter dem Aspekt reaktiver Zuverlässigkeit und Robustheit
Dissertation, Institut für Technische Informatik, Universität zu Lübeck, 2010, 2,010
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