Conference Papers
A. Walthelm
Sensorbasierte Lokalisations-Algorithmen für mobile Service Roboter
Dissertation, Lagos Verlag, Berlin 2004, 2.004
RIS, BibTex
Sensorbasierte Lokalisations-Algorithmen für mobile Service Roboter
Dissertation, Lagos Verlag, Berlin 2004, 2.004
RIS, BibTex
A. Walthelm
Enhancing Global Pose Estimation with Laser Range Scans using Local Techniques
Intelligent Autonomous Systems 8, 1120-1127, IOS Press, Amsterdam 2004, 2.004
RIS, BibTex
Enhancing Global Pose Estimation with Laser Range Scans using Local Techniques
Intelligent Autonomous Systems 8, 1120-1127, IOS Press, Amsterdam 2004, 2.004
RIS, BibTex
A. Walthelm
Wo bleibt der kybernetische Butler?
Gehirn & Geist 4/2003, 63, Spektrum der Wissenschaft, Heidelberg 2003, 2.003
RIS, BibTex
Wo bleibt der kybernetische Butler?
Gehirn & Geist 4/2003, 63, Spektrum der Wissenschaft, Heidelberg 2003, 2.003
RIS, BibTex
A. Walthelm
Humans and Robots - A Comparison with Consequences
Künstliche Intelligenz 2/03 - Vision, Learning, Robotics, 36 f., Arendtab, Bremen 2003, 2.003
RIS, BibTex
Humans and Robots - A Comparison with Consequences
Künstliche Intelligenz 2/03 - Vision, Learning, Robotics, 36 f., Arendtab, Bremen 2003, 2.003
RIS, BibTex
A. Walthelm and
M. Litza
Stereo Microphone Sound Source Localization for Service Robots
Proceedings of 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER `03), Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart 2003, 2.003
RIS, BibTex
Stereo Microphone Sound Source Localization for Service Robots
Proceedings of 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER `03), Fraunhofer IRB Verlag, Stuttgart 2003, 2.003
RIS, BibTex
E. Maehle,
W. Brockmann, and
A. Walthelm
Intelligente autonome Roboter: Möglichkeiten und Grenzen
Zentralblatt für Chirurgie, 127: 1-7, J. A. Barth Verlag, Heidelberg 2002, 2.002
RIS, BibTex
Intelligente autonome Roboter: Möglichkeiten und Grenzen
Zentralblatt für Chirurgie, 127: 1-7, J. A. Barth Verlag, Heidelberg 2002, 2.002
RIS, BibTex
A. Walthelm and
M. Litza
Fast and Occlusion Tolerant Global Localization with Laser Range Scans in Unstructured Environments
Interner Bericht, 2001, 2.001
RIS, BibTex
Fast and Occlusion Tolerant Global Localization with Laser Range Scans in Unstructured Environments
Interner Bericht, 2001, 2.001
RIS, BibTex
A. Walthelm and
A. M. Mamlouk
Multisensoric Active Spatial Environment Exploration and Modeling
Dynamische Perzeption: Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Ulm, November 2000, 141-146, AKA, Akad. Verl.-Ges., Berlin 2000, 2.000
RIS, BibTex
Multisensoric Active Spatial Environment Exploration and Modeling
Dynamische Perzeption: Workshop der GI-Fachgruppe 1.0.4 Bildverstehen, Ulm, November 2000, 141-146, AKA, Akad. Verl.-Ges., Berlin 2000, 2.000
RIS, BibTex
A. Walthelm and
R. Kluthe
Active Distance Measurement Based on Robust Artificial Markers as a Building Block for a Service Robot Architecture
Imre J. Rudas, József K. Tar (Ed.): Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, 329-334, Budapest Polytechnic, Budapest, Hungary 2000, 2.000
RIS, BibTex
Active Distance Measurement Based on Robust Artificial Markers as a Building Block for a Service Robot Architecture
Imre J. Rudas, József K. Tar (Ed.): Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, 329-334, Budapest Polytechnic, Budapest, Hungary 2000, 2.000
RIS, BibTex
A. Walthelm,
R. Kluthe, and
A. M. Mamlouk
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
Proc. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, 272-281, Springer-Verlag, Berlin 1999, 1.999
RIS, BibTex
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
Proc. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, 272-281, Springer-Verlag, Berlin 1999, 1.999
RIS, BibTex
A. Walthelm and
R. Kluthe
Aktive 3D Positionsbestimmung und -verfolgung von Aufmerksamkeitspunkten durch Fusion von Laserscans und Kamerabildern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1999, 1.999
RIS, BibTex
Aktive 3D Positionsbestimmung und -verfolgung von Aufmerksamkeitspunkten durch Fusion von Laserscans und Kamerabildern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1999, 1.999
RIS, BibTex
A. Walthelm and
R. Kluthe
An Architectural Concept for the Distributed Integration of Perception and Action
In: Imre J. Rudas, Ladislav Madarász (Eds.): INES, 189-194, ELFA Ltd., Kosice 1999, 1.999
RIS, BibTex
An Architectural Concept for the Distributed Integration of Perception and Action
In: Imre J. Rudas, Ladislav Madarász (Eds.): INES, 189-194, ELFA Ltd., Kosice 1999, 1.999
RIS, BibTex