Conference Papers
A. Walthelm and
R. Kluthe
Active Distance Measurement Based on Robust Artificial Markers as a Building Block for a Service Robot Architecture
Imre J. Rudas, József K. Tar (Ed.): Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, 329-334, Budapest Polytechnic, Budapest, Hungary 2000, 2.000
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Active Distance Measurement Based on Robust Artificial Markers as a Building Block for a Service Robot Architecture
Imre J. Rudas, József K. Tar (Ed.): Preprints of the IFAC Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control, 329-334, Budapest Polytechnic, Budapest, Hungary 2000, 2.000
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A. Walthelm,
R. Kluthe, and
A. M. Mamlouk
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
Proc. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, 272-281, Springer-Verlag, Berlin 1999, 1.999
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Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
Proc. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, 272-281, Springer-Verlag, Berlin 1999, 1.999
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A. Walthelm and
R. Kluthe
Aktive 3D Positionsbestimmung und -verfolgung von Aufmerksamkeitspunkten durch Fusion von Laserscans und Kamerabildern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1999, 1.999
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Aktive 3D Positionsbestimmung und -verfolgung von Aufmerksamkeitspunkten durch Fusion von Laserscans und Kamerabildern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1999, 1.999
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A. Walthelm and
R. Kluthe
An Architectural Concept for the Distributed Integration of Perception and Action
In: Imre J. Rudas, Ladislav Madarász (Eds.): INES, 189-194, ELFA Ltd., Kosice 1999, 1.999
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An Architectural Concept for the Distributed Integration of Perception and Action
In: Imre J. Rudas, Ladislav Madarász (Eds.): INES, 189-194, ELFA Ltd., Kosice 1999, 1.999
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R. Kluthe,
W. Obelöer, and
C. Grewe
Agent-Based Load Balancing for Mobile Robot Applications
In: Franz J. Rammig (Ed.): Distributed and Parallel Embedded Systems, 117-126, Kluwer Academic Publishers, Boston 1999, 1.999
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Agent-Based Load Balancing for Mobile Robot Applications
In: Franz J. Rammig (Ed.): Distributed and Parallel Embedded Systems, 117-126, Kluwer Academic Publishers, Boston 1999, 1.999
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W. Brockmann,
W. Heide,
R. Kluthe,
D. Kömpf,
E. Maehle, and
A. Sprenger
Modellierung der Corticalen Steuerung von Blicksakkaden bei der visuellen Exploration
Künstliche Intelligenz, Heft 1/99, 36-38, arenDTaP Verlag, Bremen 1999, 1.999
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Modellierung der Corticalen Steuerung von Blicksakkaden bei der visuellen Exploration
Künstliche Intelligenz, Heft 1/99, 36-38, arenDTaP Verlag, Bremen 1999, 1.999
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R. Kluthe,
W. Obelöer, and
C. Grewe
Agenten-basierter Ansatz zur Ausnutzung von Systemressourcen in Wahrnehmungssystemen von mobilen, autonomen Robotern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1998, 1.998
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Agenten-basierter Ansatz zur Ausnutzung von Systemressourcen in Wahrnehmungssystemen von mobilen, autonomen Robotern
Interner Bericht, Institut für Technische Informatik, Medizinische Universität zu Lübeck, Lübeck 1998, 1.998
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R. Kluthe and
W. Brockmann
Neuer Fuzzy Umrichter für den Low-cost-Bereich
Antriebstechnik 34, 43-47, Nr. 1 1995, 1.995
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Neuer Fuzzy Umrichter für den Low-cost-Bereich
Antriebstechnik 34, 43-47, Nr. 1 1995, 1.995
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