W. Brockmann and D. Klingbiel
Rating the Performance of Robotic Coverage Tasks
Preprints-CD of 5. IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, WA-5.5, IFAC/EURON, Lissabon 2004, 2.004
RIS, BibTex

W. Brockmann, D. Klingbiel, and T. Radtke
Konzept eines Low Cost-Bodenreinigungsroboters für den Heimbereich
Robotik 2004, VDI-Bericht 1841, 831-838, VDI-Verlag, Düsseldorf 2004, 2.004
RIS, BibTex