| Nommensen |
Sönke Nils |
Runge |
Ein Editor für die Bearbeitung SVG-basierter Folien |
2004 |
| Reimann |
Clemens |
Brockmann |
Simulation eines Kletterroboters |
2005 |
| Sæther |
Øyvind Fjellang |
Pionteck |
Konzeptionierung, VHDL Entwurf und Simulation einer generischen Schnittstelle zur Anbindung von Hardwaremodulen an ein Network on Chip |
2006 |
| Brix |
Torben |
Pionteck |
Entwurf und FPGA-Prototyping einer kachelbasierten Architekturschablone für partiell rekonfigurierbare System-on-Chips |
2007 |
| Hartmann |
Jan |
Litza |
Health Signal Generierung und Monitoring einer sechsbeinigen Laufmaschine |
2008 |
| Finck |
Niklas |
Litza |
Implementierung einer Steuerung für den Unterwasserroboter „Monsun“ mit Fähigkeit der vollständigen Fernrekonfiguration |
2009 |
| Dudek |
Nico |
El Sayed Auf |
Adaptive Reflexbasierte Kraftverteilung eines Hexapoden Roboters |
2009 |
| Sammann |
Steffen |
Albrecht |
Untersuchungen zur Güte von Rekonfigurationsübergängen auf einer adaptiven Plattform |
2009 |
| Gramberg |
Ludwig |
Sobe |
Webservice-basierte Infrastruktur zur Verwendung ausfalltolerierender Codes für verteilte Speichersysteme |
2009 |
| Pietsch |
Wolf |
Pionteck |
Entwicklung eines Frameworks zur Untersuchung der Auswirkungen von Single-Event-Upsets im Konfigurationsspeicher von Virtex-4 FPGAs |
2009 |
| Frahm |
Olof-Joachim |
Sobe |
Parametrisierbarer LINUX-Kerneltreiber für ein ausfalltolerierendes Speichersystem |
2009 |
| Meyer |
Benjamin |
Litza |
Klassifizierung der Health Signale der sechsbeinigen Laufmaschine OSCAR |
2010 |
| Meyer |
Tobias |
Litza |
Entwicklung einer zustandsbasierten Steuerungssoftware für mobile Roboter |
2010 |
| Klüssendorff |
Jan Helge |
Litza |
Gegenseitige optische Erkennung von Unterwasser-Robotern |
2010 |
| Ammann |
Nikolaus Alexander |
El Sayed Auf |
Physikalische 3D Simulation eines hexapoden Roboters |
2010 |
| Hegen |
Peter |
Sobe |
Techniken zur Kodierung ausfalltolerierender Speichersysteme auf parallelen Systemen |
2010 |
| Witt |
Tobias |
El Sayed Auf |
Reaktives Lückenüberwinden mit sechsbeiniger Laufmaschine |
2010 |
| Kalis |
Florian |
Pionteck |
Erstellung einer hardwarenahen C-Beschreibung eines Videokodierers nach dem H.264-Standard mit Synopsys System Studio |
2010 |
| Goronzy |
Grigori |
Hampel |
Implementierung und Evaluation einer GPU-basierten Anwendungsbeschleunigung mit OpenCL am Beispiel eines Raytracers |
2010 |
| Gaifulin |
Yuriy |
Sobe |
GPU beschleunigte Bildverarbeitung für Unterwasserroboter |
2010 |
| Fischer |
Tilo |
Litza |
Integration einer zustandsbasierten Onboard-Steuerung des e-puck-Roboters in die ZUSMORO-Software |
2011 |
| Schmidt |
Lukas |
Osterloh |
Physikalische 3D-Simulation für den autonomen Unterwasserroboter MONSUN |
2011 |
| Ewert |
Dietmar |
Osterloh |
Integration eines kalorimetrischen Messsystems zur Geschwindigkeitsbestimmung in strömenden Medien |
2011 |
| Zenker |
Patrick |
Weiß |
Implementierung einer Motoransteuerung mit visuellem Feedback und Reibungskompensation für den Einsatz in der Schlaganfallrehabilitation |
2012 |
| Hoffmann |
Julian |
Maas |
LogicEasy – Ein GUI basiertes Werkzeug zur Unterstützung des Entwurfs von Schaltnetzen und Schaltwerken |
2012 |
| Schlatow |
Sebastian |
Mietz |
Android-App für die Suche im Internet der Dinge |
2012 |
| Stamer |
Dennis |
Römer/Mietz |
Entwicklung einer Software zum Management und zur Visualisierung einer Monitoring-Anwendung für Sensornetze |
2012 |
| Isokeit |
Cedric Kevin |
Osterloh |
Entwicklung eines Brushless-Motor-Reglers für den autonomen Unterwasserroboter MONSUN II |
2012 |
| Mühlfeld |
Maximilian |
Osterloh |
Implementierung und Integration einer Lichtschnitt-basierten Hindernisdetektion in den Unterwasserroboter MONSUN |
2012 |
| Hamann |
Bent Marten |
Meyer |
Ein autonomer Unterwasserroboter auf Basis des kommerziellen Modell-U-Boots Neptune |
2012 |
| Voogd |
Jochen |
Weiß |
Weiterentwicklung eines haptischen Handschuhs mit Fokus auf der Implementierung einer Rehabilitationssoftware |
2013 |
| Rosenthal |
Fabian |
Römer |
Genauigkeitsgetriebene Zeitsynchronisation von Sensorknoten |
2013 |
| Schreiber |
Frederik |
Römer |
Implementierung des Generic Role Assignment für das Sensornetz-Betriebssystem Contiki |
2013 |
| Weiß |
Julian |
Hartmann |
3D-Szenenrekonstruktion mittels mehrerer Tiefenbildkameras |
2013 |
| Hüske |
Stefan |
Tosik |
Android-App zur Steuerung und Datenvisualisierung von ROS basierten Robotern |
2013 |
| Lührig |
Jan Philipp |
Römer |
Statistische Analyse und Bewertung der Charakteristika von Sensordaten |
2013 |
| Wattenberg |
Maximilian |
Gabrecht/Weiß |
Verzerrung visueller Rückmeldungen bei der robotergestützten Schlaganfallrehabilitation |
2013 |
| Al Msalma |
Momen |
Römer/Boano |
Entwurf und Implementation eines drahtlosen Schrittzählers |
2014 |
| Jelonek |
Bernward |
Römer |
Eine Testumgebung für Drahtlose Sensornetzwerke mit Temperaturkontrolle |
2014 |
| Männel |
Georg |
Weiß |
Weiterentwicklung eines haptischen Handschuhs zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten |
2014 |
| Vollmer |
Felix |
Tosik/Frost |
Entwurf und Realisierung eines low-cost Roboters für die Lehre und Forschung |
2014 |
| Lindenberg |
Marvin |
Tosik/Frost |
Implementierung der Softwareschnittstellen und Steuerung eines low-cost Roboters für die Lehre und Forschung |
2014 |
| Heitmann |
Jan |
Meyer |
Integration eines ROS-basierten Steuerungssystems in den autonomen Unterwasserroboter Neptune |
2014 |
| Golkowski |
Alexander Julian |
Frost |
Vergleich von Structured Light und Time-of-Flight 3D Kameras für SLAM |
2014 |
| Feldvoß |
Mandy Jane |
Tosik |
Erweiterung der Simulationsumgebung MARS um Fischschwärme nach Craig Reynolds |
2014 |
| Schacht |
Jannik |
Renner |
Vorhersage der Energieausbeute für solarbetriebene Sensorknoten unter Ausnutzung von Wettervorhersagen |
2014 |
| Brech |
Arne |
Tosik |
Pagingsystem für die Simulationsumgebung MARS zur Darstellung von Vegetation |
2014 |
| Andresen |
Sven |
Renner |
Regenerative Energiequellen für Sensorbojen: Analyse, Vergleich, Bewertung |
2014 |
| Nguyen |
Phu Anh Tuan |
Renner |
Effiziente Verteilung von Wettervorhersagen zur Optimierung der adaptiven Lastanpassung in drahtlosen, solarbetriebenen Sensornetzen |
2014 |
| Nguyen |
Mai Linh Edith |
Gabrecht/Weiß |
Integration, Optimierung und Evaluation der Sensoren eines parametrisierbaren Exoskeletts |
2014 |
| Mey |
Morten |
Tosik |
Android-App zur Erstellung von endlichen Automaten für ROS basierte Roboter |
2014 |
| Jonte |
John Paul |
Tosik |
Verbesserte Wassereffekte für die Simulationsumgebung MARS |
2014 |
| Friedrich |
Christian |
Tosik |
Portierung von RTeasy auf die NetBeans Platform |
2014 |
| Maas |
Jan Pascal |
Himstedt |
Umgebungskartierung für mobile Roboter auf Basis von NDT-Karten |
2014 |
| Maier |
Kolja Cornelius |
Meyer |
Entwicklung eines Hardware-Moduls zur autonomen Sammlung von Wasserproben mit dem Unterwasserroboter MONSUN |
2014 |
| Drewes |
Tobias |
Renner |
Prototyp zum Vergleich von Solarenergieversorgungen für drahtlose Sensorknoten |
2014 |
| Schild |
Katrin |
Gabrecht/Weiß |
Zusammenführung und Erweiterung der grafischen Benutzeroberfläche des m·ReS-Projektes für robotergestützte Schlaganfallrehabilitation |
2015 |
| Ehleben |
Ira |
Gabrecht/Weiß |
Modularisierung der Steuereinheit eines haptischen Handschuhs zur Schlaganfallrehabilitation |
2015 |
| Uken |
Fabian |
Tosik/Meyer |
Entwicklung einer Steuereinheit für einen teilautonomen ferngesteuerten Unterwasserroboter |
2015 |
| Iversen |
Jonas |
Frost |
Dreidimensionale online Objekterkennung für mobile Roboter |
2015 |
| Woytaszek |
Rick |
Tosik/Frost |
SmartTile – Ein intelligenter Fußboden für Assisted Living |
2015 |
| Olbrich |
Michael |
Frost |
Extraktion semantischer Informationen aus RGB-D Bildern mit Anwendung in der Kartierung von Büroumgebungen |
2015 |
| Schwinghammer |
Jasper |
Tosik |
Simulation und Visualisierung von akustischer Unterwasserkommunikation in MARS |
2015 |
| Traupe |
Immo Albert |
Meyer |
Entwicklung eines Visualisierungs- und Kommunikationsmoduls für den Unterwasserroboter MONSUN |
2015 |
| Queßeleit |
Philip Sören |
Pionteck/Blochwitz |
Analyse von Patricia Tries und Entwurf eines Hardwaredesigns zur Wörterbuchgenerierung |
2015 |
| Busse |
Fabian |
Tosik |
Kommunikationsschnittstelle für die Simulationsumgebung MARS |
2015 |
| Podstawa |
Friedrich |
Renner |
Hybride Energieversorgung aus Solar- und Windenergie für Sensorbojen |
2015 |
| Wolff |
Julian |
Pionteck |
Entwurf und Implementierung eines FPGA-basierten Triplestores |
2015 |
| Winker |
Tobias |
Pionteck |
Generierung einer Hardwarebeschleunigung zur Gestenerkennung auf einem Xilinx Zynq unter Verwendung von High Level Synthesis |
2015 |
| Andersen |
Bjarne |
Gabrecht |
Implementierung einer Telerehabilitationsanwendung für den Reha-Roboter m·ReS-R |
2015 |
| Zell |
Fenja |
Gabrecht |
Implementierung einer Qt3D Visualisierung für die Rehabilitationsroboterserie m·ReSX |
2015 |
| Hennings |
Sönke |
Amory |
Energie Management System für AUVs |
2016 |
| Scharringhausen |
Kim Kristin |
Meyer |
Entwicklung und Integration eines Sensormoduls zur autonomen Bestimmung der Gewässerqualität mit Hilfe des Unterwasserroboters MONSUN |
2015 |
| Lindenau |
Malte |
Meyer |
Entwicklung eines kostengünstigen Moduls zur optischen Entfernungsbestimmung mit Hilfe des Lichtschnittverfahrens |
2015 |
| Lindenau |
Birte |
Gabrecht |
Statistische Auswertung der Sensordaten eines Rehabilitationsroboters zur Verlaufskontrolle |
2016 |
| Wagner |
Louisa |
Ehlers |
Evaluation von Kamerapositionen für die Handposenbestimmung mit mehreren RGB-D Kameras |
2016 |
| Tran |
Thuy Nuong |
Gabrecht |
Weiterentwicklung und Erweiterung eines haptischen Handschuhs auf den Unterarm zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten |
2016 |
| Bolze |
Philipp |
Renner |
Automatische Verstärkungsregelung für akustische Unterwasserkommunikation |
2016 |
| Petzold |
Julian |
Ehlers |
Kombination zweier Verfahren für die echtzeitfähige 3D Posenbestimmung der Hand |
2016 |
| Klink |
Raphael |
Blochwitz |
Live-Tracing auf Field Programmable Gate Arrays |
2017 |
| Dreier |
Sven |
Gabrecht |
Überarbeitung der Sensorik und Mechanik von m·ReS-X |
2017 |
| Pook |
Sebastian |
Gabrecht |
Entwicklung einer Steuereinheit für Roboterplattformen mit omnidirektionalem Antrieb |
2017 |
| Müller |
Tim |
Behrje |
Optimierung von Referenzpfaden zur Pfadplanung für Fahrerlose Transportfahrzeuge |
2017 |
| Günschmann |
Daniel |
Ehlers |
Vollständig skalierbares kinematisches Modell für die 3D-Handposenbestimmung |
2017 |
| Laufer |
Manuel |
Blochwitz |
Laufzeit rekonfigurierbare Anfrageverarbeitung für Semantic Web Datenbanken auf einer NoC Architektur |
2017 |
| Wrieden |
Sven |
Blochwitz |
Vergleich und Portierung verschiedener Routing Verfahren in 2D and 3D Networks-on-Chip |
2017 |
| Leonhardt |
Christina |
Haase |
Verwaltung von Krankenhauszimmern mittels Mikrocontrollersteuerung |
2017 |
| Bergmann |
Lucas |
Haase |
Ein interaktives, JavaScript basiertes Tool zur Visualisierung und zum Selbststudium einfacher digitaler Schaltungen |
2017 |
| Schmidt |
Jonathan |
Blochwitz |
Sekundäre Leistungsmessung bei eingebetteten Systemen |
2017 |
| Schnippenkötter |
Kristian |
Behrje/Maehle |
Missionsteuerung und -überwachung mittels einer graphischen Benutzeroberfläche für autonome Unterwasser-Roboterschwärme |
2018 |
| Stolze |
Ricardo |
Hamann |
Enhancement of an HTML5 Based Interactive Digital Circuit Simulator |
2018 |
| Kluth |
Christopher |
Kaiser |
Adaption des Minimal-Surprise-Ansatzes für reale Roboter |
2018 |
| Mueller |
Nick |
Isokeit/Maehle |
Sonarbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung - Eine Implementierung für das Monsun AUV |
2019 |
| Philipp |
León |
Blochwitz |
Laufzeit rekonfigurierbare Kachelstruktur für Semantic Web Datenbankanfragen |
2019 |
| Mohamed |
Ali |
Haase (über GUC) |
Real time Android live video streaming and camera remote access control via various communication channels |
2019 |
| Ramzy |
Ziad |
Haase (über GUC) |
Enhancement of an HTML5 Based Interactive Digital Circuit Simulator |
2019 |
| Rothmann |
Philipp |
Ehlers |
RISC-V Assembler - Machbarkeitsstudie für die Lehre |
2019 |
| Aljnabi |
Waiel |
Blochwitz |
Entwicklung eines RISC-V Cores für die Lehre |
2019 |
| Waldner |
Andreas |
Haase |
Automatisierte Klassifikation und Kategorisierung von Memristoren bezüglich eines Qualitätsmaßes in Hinsicht auf die Lebensdauer und Formbarkeit |
2020 |
| Kolms |
Thore |
Haase |
Analoge Hardware-Implementierung von Grundrechenarten mit Memristoren für In-Memory Computing in Digitalen Systemen |
2020 |
| Kolterjahn |
Hendrik Alexander |
Haase |
Ein interaktives Werkzeug zur Erstellung und automatischen Auswertung von Übungsaufgaben im Kontext des Selbststudiums digitaler Schaltungen (An interactive tool for the creation and automatic evaluation of exercises, in the context of selfstudy of digital circuits) |
2020 |
| Charles |
Christian |
Kaiser |
Implementierung von Blind Bulldozing mit Minimize Surprise |
2020 |
| Strunck |
Henrik |
Blochwitz |
Implementierung und Unit-Testing von Datenbankoperatoren für partiell rekonfigurierbare FPGAs |
2020 |
| Brauna |
Larisa |
Hamann |
Parameter Tuning for Minimize Surprise |
2020 |
| Begemann |
Marian Johannes |
Kaiser |
Entwicklung eines Schwarmverhalten ROS 2 Pakets für den TurtleBot3 Waffle Pi |
2020 |
| Busch |
Alexander |
Haase |
Lokalisierung in brennenden Gebäuden mittels Sensor Fusion am Beispiel einer Android-App |
2021 |
| Hannawald |
Max |
Hamann |
Schwarmkonstruktion mit Minimize Surprise |
2021 |
| Lang |
Christine |
Haase |
Setzschaltkreis für echte Memristoren zur Erhöhung der Zuverlässigkeit von Diagnostiksystemen in Luft- und Raumfahrtanwendungen |
2021 |
| Grossart |
Isabella |
Ehlers |
Automatisierung des Beschichtens von Gasdiffusionslagen (GDL) für Polymerelektrolytmembran-Brennstoffzellen (PEM-FC) |
2021 |
| Ruß |
Luca Marvin |
Hamann |
Implementierung der Methode Turing Learning für zustandsbasierte Verhalten am Beispiel von BEECLUST |
2021 |
| Nowak |
Jorge |
Berekovic/Blochwitz |
AXI Stream Network on Chips mit kreditbasierter Flusskontrolle |
2021 |
| Muuss |
Felix |
Mulhem |
Praktischer Ansatz zur Erkennung von Hardware-Trojanern mit maschinellem Lernen |
2021 |
| Wolff |
Timon |
Hamann |
Evolvieren eines neuronalen Netzwerkes zur Kontrolle eines hyper-redundanten Manipulators |
2021 |
| Ebenfeld |
Martin |
Berekovic/Blochwitz |
Hardware Beschleunigung auf MPSoCs mit Hilfe von Docker |
2021 |
| Fleischmann |
Steffen |
Petzold |
Autonomes paralleles Einparken eines Lego Autos mit einem LIDAR Sensor und künstlicher Neuroevolution |
2021 |
| Plattenteich |
Tavia |
Hamann/Kaiser |
Erweiterung des ROS 2 Swarm Behavior Packages auf den TurtleBot3 Burger und den Jackal UGV |
2021 |
| Krohne |
Kristen |
Hamann/Petzold |
Erstellung eines Robotercontrollers mit Ada-Boost am Beispiel des Foraging-Problems |
2021 |
| Lüdemann |
Pia |
Hamann/Wahby |
Ein skalierbarer Ansatz für die Modellierung der vollständigen Pflanzenmorphologie in Roboter-Pflanzen-Biohybriden |
2021 |
| Rabbel |
Tim-Lucas |
Hamann/Wahby |
Ein Ansatz zur Klassifizierung elektrophysiologischer Reaktionen von Pflanzen auf Umweltreize |
2021 |
| Scheve |
Moritz |
Haase |
Effiziente Wegfindung in einem Digitaltechnik Schaltungssimulator |
2022 |
| Witthein |
Morris |
Hamann/Petzold |
Ein Ansatz zur Erklärung von Deep Neural Networks durch Visualisierung und Renormierungsgruppe |
2022 |
| Obermann |
Jannik |
Ehlers |
RTeasy-Online – Eine Neugestaltung und Erweiterung von RTeasy2 |
2022 |
| Jansen |
Vincent Raphael |
Hamann/Petzold |
Pflanzenmodellierung mit einem VAE-LSTM Modell |
2022 |
| Adebahr |
Frederik |
Hamann/Wahby |
Echtzeit-Visualisierung von lokalen Zuständen und Interaktionen in Roboterschwärmen |
2022 |
| Groth |
Lukas |
Berekovic/Behrje |
Hardwarebeschleunigte Implementierung künstlicher neuronaler Netze auf FPGAs mit High-Level Synthese |
2022 |
| Kasim |
Baiar |
Maehle/Isokeit |
Analyse des Zeit- und Energieaufwands des kollaborativen Flächenabdeckungsproblems für AUVs unter Beachtung verschiedener Parameter |
2022 |
| Sehm |
Robin |
Mulhem |
Side-channel analysis of cryptographic functions |
2022 |
| Philipp |
Dominik Maximilian |
Haase |
Detektion von Personen in Gebäuden mittels Sensorfusion zur Unterstützung von Rettungskräften in Notfallsituationen |
2022 |
| Poetschki |
Andra-Karina |
Mulhem |
NTT Hardware Acceleration for Homomorphic Encryption in Medical Applications |
2022 |
| Krebs |
Konstantin |
Mulhem |
FPGA-basierte KI-Beschleunigung für Autonomes Fahren |
2022 |
| Brauer |
Josephine |
Hamann/Kaiser |
Integration einer Unterstützung für neue Sensormodelle in ROS2swarm |
2022 |
| Wolff |
Sven |
Hamann/Petzold |
Fehlererkennung in Roboterschwärmen durch Kalman Filter |
2023 |
| |
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|
|
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| |
|
|
|
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| |
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|
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