Mitarbeiter

Ulrich Behrje, Dipl.-Ing.

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Wissenschaftlicher Mitarbeiter


Ratzeburger Allee 160
23562 Lübeck
Gebäude 64, Raum 111 (2.OG)

Email:behrje(at)iti.uni-luebeck.de
Telefon:+49 451 3101 6318
Fax:+49 451 3101 6304

Projekte

Visual Navigation
FTF out of the box

FTFootb

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) dienen dem automatischen Transport von Waren in industriellem Umfeld. Im Gegensatz zu fahrerlosen Transportsystemen (FTS) kommen FTF ohne zentrale Leitstelle aus. Am ITI werden im Rahmen des vom Bundeswirtschaftsministerium geförderten Projekts FTF out of the box Technologien erforscht, welche ein FTF befähigen, autonom und interaktiv Fahraufträge auszuführen. Bestandteil des Projekts ist dabei die Erarbeitung von Technologien zur kamerabasierten Navigation. Dazu gehört die Erstellung von Umgebungskarten, Erkennen von Veränderungen und die Navigation in einem auch von anderen Fahrzeugen genutzten Umfeld.
www.ftf-out-of-the-box.de

Lehre

Sommersemester
– Eingebettete Systeme (Übung/Praktikum)

Wintersemester
– Elektronik und Mikrosystemtechnik (Übung/Praktikum)
– Echtzeitsysteme (Übung/Praktikum)