Lehre

Abgeschlossene Arbeiten

Bachelorarbeiten (Stand: 20.01.23)

Name Vorname Betreuer Thema Jahr
Nommensen Sönke Nils Runge Ein Editor für die Bearbeitung SVG-basierter Folien 2004
Reimann Clemens Brockmann Simulation eines Kletterroboters 2005
Sæther Øyvind Fjellang Pionteck Konzeptionierung, VHDL Entwurf und Simulation einer generischen Schnittstelle zur Anbindung von Hardwaremodulen an ein Network on Chip 2006
Brix Torben Pionteck Entwurf und FPGA-Prototyping einer kachelbasierten Architekturschablone für partiell rekonfigurierbare System-on-Chips 2007
Hartmann Jan Litza Health Signal Generierung und Monitoring einer sechsbeinigen Laufmaschine 2008
Finck Niklas Litza Implementierung einer Steuerung für den Unterwasserroboter „Monsun“ mit Fähigkeit der vollständigen Fernrekonfiguration 2009
Dudek Nico El Sayed Auf Adaptive Reflexbasierte Kraftverteilung eines Hexapoden Roboters 2009
Sammann Steffen Albrecht Untersuchungen zur Güte von Rekonfigurationsübergängen auf einer adaptiven Plattform 2009
Gramberg Ludwig Sobe Webservice-basierte Infrastruktur zur Verwendung ausfalltolerierender Codes für verteilte Speichersysteme 2009
Pietsch Wolf Pionteck Entwicklung eines Frameworks zur Untersuchung der Auswirkungen von Single-Event-Upsets im Konfigurationsspeicher von Virtex-4 FPGAs 2009
Frahm Olof-Joachim Sobe Parametrisierbarer LINUX-Kerneltreiber für ein ausfalltolerierendes Speichersystem 2009
Meyer Benjamin Litza Klassifizierung der Health Signale der sechsbeinigen Laufmaschine OSCAR 2010
Meyer Tobias Litza Entwicklung einer zustandsbasierten Steuerungssoftware für mobile Roboter 2010
Klüssendorff Jan Helge Litza Gegenseitige optische Erkennung von Unterwasser-Robotern 2010
Ammann Nikolaus Alexander El Sayed Auf Physikalische 3D Simulation eines hexapoden Roboters 2010
Hegen Peter Sobe Techniken zur Kodierung ausfalltolerierender Speichersysteme auf parallelen Systemen 2010
Witt Tobias El Sayed Auf Reaktives Lückenüberwinden mit sechsbeiniger Laufmaschine 2010
Kalis Florian Pionteck Erstellung einer hardwarenahen C-Beschreibung eines Videokodierers nach dem H.264-Standard mit Synopsys System Studio 2010
Goronzy Grigori Hampel Implementierung und Evaluation einer GPU-basierten Anwendungsbeschleunigung mit OpenCL am Beispiel eines Raytracers 2010
Gaifulin Yuriy Sobe GPU beschleunigte Bildverarbeitung für Unterwasserroboter 2010
Fischer Tilo Litza Integration einer zustandsbasierten Onboard-Steuerung des e-puck-Roboters in die ZUSMORO-Software 2011
Schmidt Lukas Osterloh Physikalische 3D-Simulation für den autonomen Unterwasserroboter MONSUN 2011
Ewert Dietmar Osterloh Integration eines kalorimetrischen Messsystems zur Geschwindigkeitsbestimmung in strömenden Medien 2011
Zenker Patrick Weiß Implementierung einer Motoransteuerung mit visuellem Feedback und Reibungskompensation für den Einsatz in der Schlaganfallrehabilitation 2012
Hoffmann Julian Maas LogicEasy – Ein GUI basiertes Werkzeug zur Unterstützung des Entwurfs von Schaltnetzen und Schaltwerken 2012
Schlatow Sebastian Mietz Android-App für die Suche im Internet der Dinge 2012
Stamer Dennis Römer/Mietz Entwicklung einer Software zum Management und zur Visualisierung einer Monitoring-Anwendung für Sensornetze 2012
Isokeit Cedric Kevin Osterloh Entwicklung eines Brushless-Motor-Reglers für den autonomen Unterwasserroboter MONSUN II 2012
Mühlfeld Maximilian Osterloh Implementierung und Integration einer Lichtschnitt-basierten Hindernisdetektion in den Unterwasserroboter MONSUN 2012
Hamann Bent Marten Meyer Ein autonomer Unterwasserroboter auf Basis des kommerziellen Modell-U-Boots Neptune 2012
Voogd Jochen Weiß Weiterentwicklung eines haptischen Handschuhs mit Fokus auf der Implementierung einer Rehabilitationssoftware 2013
Rosenthal Fabian Römer Genauigkeitsgetriebene Zeitsynchronisation von Sensorknoten 2013
Schreiber Frederik Römer Implementierung des Generic Role Assignment für das Sensornetz-Betriebssystem Contiki 2013
Weiß Julian Hartmann 3D-Szenenrekonstruktion mittels mehrerer Tiefenbildkameras 2013
Hüske Stefan Tosik Android-App zur Steuerung und Datenvisualisierung von ROS basierten Robotern 2013
Lührig Jan Philipp Römer Statistische Analyse und Bewertung der Charakteristika von Sensordaten 2013
Wattenberg Maximilian Gabrecht/Weiß Verzerrung visueller Rückmeldungen bei der robotergestützten Schlaganfallrehabilitation 2013
Al Msalma Momen Römer/Boano Entwurf und Implementation eines drahtlosen Schrittzählers 2014
Jelonek Bernward Römer Eine Testumgebung für Drahtlose Sensornetzwerke mit Temperaturkontrolle 2014
Männel Georg Weiß Weiterentwicklung eines haptischen Handschuhs zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten 2014
Vollmer Felix Tosik/Frost Entwurf und Realisierung eines low-cost Roboters für die Lehre und Forschung 2014
Lindenberg Marvin Tosik/Frost Implementierung der Softwareschnittstellen und Steuerung eines low-cost Roboters für die Lehre und Forschung 2014
Heitmann Jan Meyer Integration eines ROS-basierten Steuerungssystems in den autonomen Unterwasserroboter Neptune 2014
Golkowski Alexander Julian Frost Vergleich von Structured Light und Time-of-Flight 3D Kameras für SLAM 2014
Feldvoß Mandy Jane Tosik Erweiterung der Simulationsumgebung MARS um Fischschwärme nach Craig Reynolds 2014
Schacht Jannik Renner Vorhersage der Energieausbeute für solarbetriebene Sensorknoten unter Ausnutzung von Wettervorhersagen 2014
Brech Arne Tosik Pagingsystem für die Simulationsumgebung MARS zur Darstellung von Vegetation 2014
Andresen Sven Renner Regenerative Energiequellen für Sensorbojen: Analyse, Vergleich, Bewertung 2014
Nguyen Phu Anh Tuan Renner Effiziente Verteilung von Wettervorhersagen zur Optimierung der adaptiven Lastanpassung in drahtlosen, solarbetriebenen Sensornetzen 2014
Nguyen Mai Linh Edith Gabrecht/Weiß Integration, Optimierung und Evaluation der Sensoren eines parametrisierbaren Exoskeletts 2014
Mey Morten Tosik Android-App zur Erstellung von endlichen Automaten für ROS basierte Roboter 2014
Jonte John Paul Tosik Verbesserte Wassereffekte für die Simulationsumgebung MARS 2014
Friedrich Christian Tosik Portierung von RTeasy auf die NetBeans Platform 2014
Maas Jan Pascal Himstedt Umgebungskartierung für mobile Roboter auf Basis von NDT-Karten 2014
Maier Kolja Cornelius Meyer Entwicklung eines Hardware-Moduls zur autonomen Sammlung von Wasserproben mit dem Unterwasserroboter MONSUN 2014
Drewes Tobias Renner Prototyp zum Vergleich von Solarenergieversorgungen für drahtlose Sensorknoten 2014
Schild Katrin Gabrecht/Weiß Zusammenführung und Erweiterung der grafischen Benutzeroberfläche des m·ReS-Projektes für robotergestützte Schlaganfallrehabilitation 2015
Ehleben Ira Gabrecht/Weiß Modularisierung der Steuereinheit eines haptischen Handschuhs zur Schlaganfallrehabilitation 2015
Uken Fabian Tosik/Meyer Entwicklung einer Steuereinheit für einen teilautonomen ferngesteuerten Unterwasserroboter 2015
Iversen Jonas Frost Dreidimensionale online Objekterkennung für mobile Roboter 2015
Woytaszek Rick Tosik/Frost SmartTile – Ein intelligenter Fußboden für Assisted Living 2015
Olbrich Michael Frost Extraktion semantischer Informationen aus RGB-D Bildern mit Anwendung in der Kartierung von Büroumgebungen 2015
Schwinghammer Jasper Tosik Simulation und Visualisierung von akustischer Unterwasserkommunikation in MARS 2015
Traupe Immo Albert Meyer Entwicklung eines Visualisierungs- und Kommunikationsmoduls für den Unterwasserroboter MONSUN 2015
Queßeleit Philip Sören Pionteck/Blochwitz Analyse von Patricia Tries und Entwurf eines Hardwaredesigns zur Wörterbuchgenerierung 2015
Busse Fabian Tosik Kommunikationsschnittstelle für die Simulationsumgebung MARS 2015
Podstawa Friedrich Renner Hybride Energieversorgung aus Solar- und Windenergie für Sensorbojen 2015
Wolff Julian Pionteck Entwurf und Implementierung eines FPGA-basierten Triplestores 2015
Winker Tobias Pionteck Generierung einer Hardwarebeschleunigung zur Gestenerkennung auf einem Xilinx Zynq unter Verwendung von High Level Synthesis 2015
Andersen Bjarne Gabrecht Implementierung einer Telerehabilitationsanwendung für den Reha-Roboter m·ReS-R 2015
Zell Fenja Gabrecht Implementierung einer Qt3D Visualisierung für die Rehabilitationsroboterserie m·ReSX 2015
Hennings Sönke Amory Energie Management System für AUVs 2016
Scharringhausen Kim Kristin Meyer Entwicklung und Integration eines Sensormoduls zur autonomen Bestimmung der Gewässerqualität mit Hilfe des Unterwasserroboters MONSUN 2015
Lindenau Malte Meyer Entwicklung eines kostengünstigen Moduls zur optischen Entfernungsbestimmung mit Hilfe des Lichtschnittverfahrens 2015
Lindenau Birte Gabrecht Statistische Auswertung der Sensordaten eines Rehabilitationsroboters zur Verlaufskontrolle 2016
Wagner Louisa Ehlers Evaluation von Kamerapositionen für die Handposenbestimmung mit mehreren RGB-D Kameras 2016
Tran Thuy Nuong Gabrecht Weiterentwicklung und Erweiterung eines haptischen Handschuhs auf den Unterarm zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten 2016
Bolze Philipp Renner Automatische Verstärkungsregelung für akustische Unterwasserkommunikation 2016
Petzold Julian Ehlers Kombination zweier Verfahren für die echtzeitfähige 3D Posenbestimmung der Hand 2016
Klink Raphael Blochwitz Live-Tracing auf Field Programmable Gate Arrays 2017
Dreier Sven Gabrecht Überarbeitung der Sensorik und Mechanik von m·ReS-X 2017
Pook Sebastian Gabrecht Entwicklung einer Steuereinheit für Roboterplattformen mit omnidirektionalem Antrieb 2017
Müller Tim Behrje Optimierung von Referenzpfaden zur Pfadplanung für Fahrerlose Transportfahrzeuge 2017
Günschmann Daniel Ehlers Vollständig skalierbares kinematisches Modell für die 3D-Handposenbestimmung 2017
Laufer Manuel Blochwitz Laufzeit rekonfigurierbare Anfrageverarbeitung für Semantic Web Datenbanken auf einer NoC Architektur 2017
Wrieden Sven Blochwitz Vergleich und Portierung verschiedener Routing Verfahren in 2D and 3D Networks-on-Chip 2017
Leonhardt Christina Haase Verwaltung von Krankenhauszimmern mittels Mikrocontrollersteuerung 2017
Bergmann Lucas Haase Ein interaktives, JavaScript basiertes Tool zur Visualisierung und zum Selbststudium einfacher digitaler Schaltungen 2017
Schmidt Jonathan Blochwitz Sekundäre Leistungsmessung bei eingebetteten Systemen 2017
Schnippenkötter Kristian Behrje/Maehle Missionsteuerung und -überwachung mittels einer graphischen Benutzeroberfläche für autonome Unterwasser-Roboterschwärme 2018
Stolze Ricardo Hamann Enhancement of an HTML5 Based Interactive Digital Circuit Simulator 2018
Kluth Christopher Kaiser Adaption des Minimal-Surprise-Ansatzes für reale Roboter 2018
Mueller Nick Isokeit/Maehle Sonarbasierte simultane Lokalisierung und Kartierung - Eine Implementierung für das Monsun AUV 2019
Philipp León Blochwitz Laufzeit rekonfigurierbare Kachelstruktur für Semantic Web Datenbankanfragen 2019
Mohamed Ali Haase (über GUC) Real time Android live video streaming and camera remote access control via various communication channels 2019
Ramzy Ziad Haase (über GUC) Enhancement of an HTML5 Based Interactive Digital Circuit Simulator 2019
Rothmann Philipp Ehlers RISC-V Assembler - Machbarkeitsstudie für die Lehre 2019
Aljnabi Waiel Blochwitz Entwicklung eines RISC-V Cores für die Lehre 2019
Waldner Andreas Haase Automatisierte Klassifikation und Kategorisierung von Memristoren bezüglich eines Qualitätsmaßes in Hinsicht auf die Lebensdauer und Formbarkeit 2020
Kolms Thore Haase Analoge Hardware-Implementierung von Grundrechenarten mit Memristoren für In-Memory Computing in Digitalen Systemen 2020
Kolterjahn Hendrik Alexander Haase Ein interaktives Werkzeug zur Erstellung und automatischen Auswertung von Übungsaufgaben im Kontext des Selbststudiums digitaler Schaltungen (An interactive tool for the creation and automatic evaluation of exercises, in the context of selfstudy of digital circuits) 2020
Charles Christian Kaiser Implementierung von Blind Bulldozing mit Minimize Surprise 2020
Strunck Henrik Blochwitz Implementierung und Unit-Testing von Datenbankoperatoren für partiell rekonfigurierbare FPGAs 2020
Brauna Larisa Hamann Parameter Tuning for Minimize Surprise 2020
Begemann Marian Johannes Kaiser Entwicklung eines Schwarmverhalten ROS 2 Pakets für den TurtleBot3 Waffle Pi 2020
Busch Alexander Haase Lokalisierung in brennenden Gebäuden mittels Sensor Fusion am Beispiel einer Android-App 2021
Hannawald Max Hamann Schwarmkonstruktion mit Minimize Surprise 2021
Lang Christine Haase Setzschaltkreis für echte Memristoren zur Erhöhung der Zuverlässigkeit von Diagnostiksystemen in Luft- und Raumfahrtanwendungen 2021
Grossart Isabella Ehlers Automatisierung des Beschichtens von Gasdiffusionslagen (GDL) für Polymerelektrolytmembran-Brennstoffzellen (PEM-FC) 2021
Ruß Luca Marvin Hamann Implementierung der Methode Turing Learning für zustandsbasierte Verhalten am Beispiel von BEECLUST 2021
Nowak Jorge Berekovic/Blochwitz AXI Stream Network on Chips mit kreditbasierter Flusskontrolle 2021
Muuss Felix Mulhem Praktischer Ansatz zur Erkennung von Hardware-Trojanern mit maschinellem Lernen 2021
Wolff Timon Hamann Evolvieren eines neuronalen Netzwerkes zur Kontrolle eines hyper-redundanten Manipulators 2021
Ebenfeld Martin Berekovic/Blochwitz Hardware Beschleunigung auf MPSoCs mit Hilfe von Docker 2021
Fleischmann Steffen Petzold Autonomes paralleles Einparken eines Lego Autos mit einem LIDAR Sensor und künstlicher Neuroevolution 2021
Plattenteich Tavia Hamann/Kaiser Erweiterung des ROS 2 Swarm Behavior Packages auf den TurtleBot3 Burger und den Jackal UGV 2021
Krohne Kristen Hamann/Petzold Erstellung eines Robotercontrollers mit Ada-Boost am Beispiel des Foraging-Problems 2021
Lüdemann Pia Hamann/Wahby Ein skalierbarer Ansatz für die Modellierung der vollständigen Pflanzenmorphologie in Roboter-Pflanzen-Biohybriden 2021
Rabbel Tim-Lucas Hamann/Wahby Ein Ansatz zur Klassifizierung elektrophysiologischer Reaktionen von Pflanzen auf Umweltreize 2021
Scheve Moritz Haase Effiziente Wegfindung in einem Digitaltechnik Schaltungssimulator 2022
Witthein Morris Hamann/Petzold Ein Ansatz zur Erklärung von Deep Neural Networks durch Visualisierung und Renormierungsgruppe 2022
Obermann Jannik Ehlers RTeasy-Online – Eine Neugestaltung und Erweiterung von RTeasy2 2022
Jansen Vincent Raphael Hamann/Petzold Pflanzenmodellierung mit einem VAE-LSTM Modell 2022
Adebahr Frederik Hamann/Wahby Echtzeit-Visualisierung von lokalen Zuständen und Interaktionen in Roboterschwärmen 2022
Groth Lukas Berekovic/Behrje Hardwarebeschleunigte Implementierung künstlicher neuronaler Netze auf FPGAs mit High-Level Synthese 2022
Kasim Baiar Maehle/Isokeit Analyse des Zeit- und Energieaufwands des kollaborativen Flächenabdeckungsproblems für AUVs unter Beachtung verschiedener Parameter 2022
Sehm Robin Mulhem Side-channel analysis of cryptographic functions 2022
Philipp Dominik Maximilian Haase Detektion von Personen in Gebäuden mittels Sensorfusion zur Unterstützung von Rettungskräften in Notfallsituationen 2022
Poetschki Andra-Karina Mulhem NTT Hardware Acceleration for Homomorphic Encryption in Medical Applications 2022
Krebs Konstantin Mulhem FPGA-basierte KI-Beschleunigung für Autonomes Fahren 2022
Brauer Josephine Hamann/Kaiser Integration einer Unterstützung für neue Sensormodelle in ROS2swarm 2022
Wolff Sven Hamann/Petzold Fehlererkennung in Roboterschwärmen durch Kalman Filter 2023
         
         
         

Masterarbeiten (Stand: 30.01.2023)

Name Vorname Betreuer Thema Jahr
Forouher Dariush Litza Self-Localization and Mapping in an Underwater Environment Using Sonar 2010
Hartmann Jan Litza Visual Localization and Mapping using Stereo Cameras 2010
Sammann Steffen Pionteck Hardwarenahe Modellierung eines Network-on-Chip mit einer modularen Routerarchitektur zur Unterstützung semi-statischer Datenströme in OMNeT++ 2011
Meyer Benjamin Römer Ein Framework zur visuellen Erkennung von Umgebungsstrukturen mittels Sensorknoten 2011
Klüssendorff Jan Helge Hartmann Graph-based SLAM and Navigation for Mobile Robots using an RGBD Camera 2011
Widderich Joss Helge Osterloh Integration des autonomen Unterwasserroboters MONSUN II in das ROS-Framework 2012
Hegen Peter Römer Kontinuierliche Messung der Körperinnentemperatur mit Hilfe von Body Sensor Networks 2012
Hoffmann Julian Maehle/Maas LogicEasy – Ein GUI basiertes Werkzeug zur Unterstützung des Entwurfs von Schaltnetzen und Schaltwerken 2012
Schröder Yannik Maehle Simulation und Visualisierung der Muskelkräfte mit OpenSim unter Verwendung eines haptischen Handschuhs 2013
Schwerdt Kris Erik Römer Beobachtung von Labormäusen - Ein Ansatz mit strukturiertem Licht 2013
Hanesová Lenka Römer Auswirkungen von Temperaturschwankungen auf den clear channel assessment Einsatz in drahtlosen Sensornetzen 2014
Goronzy Grigori Pionteck Analyse von Datenströmen in einem FPGA-basierten Multicore-Prozessorsystem mit einem Network on Chip als Verbindungsstruktur 2014
Brama Konstantin Ehlers Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstelle für Mobile Roboter 2015
Zenker Patrick Meyer/Gabrecht Entwicklung einer verteilten Organisations- und Steuerungssoftware für autonome Roboterschwärme 2015
Wilhelm Carsten Behrje Implementierung und Evaluation von Pfadplanungsalgorithmen für fahrerlose Transportsysteme 2016
Stelljes Joscha Himstedt Umgebungsspezifische Objektdetektion und Klassifizierung mithilfe von 3D-Kameras 2016
Große Besselmann Marvin Himstedt Visuelle Lokalisierung und Kartierung in logistischen Umgebungen 2016
Isokeit Cedric Meyer Schwarmverhalten für den autonomen Unterwasserroboter MONSUN 2016
Krause Jason Ehlers Kinematisches Modell für die echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des menschlichen Körpers 2016
Mey Morten Joseph/Blochwitz Entwurf und Implementierung eines hardwarebeschleunigten Algorithmus zur Gestenerkennung 2016
Heitmann Jan Renner WLAN-vernetzte und solarbetriebene Sensorknoten für Smart Ports 2016
Golkowski Alexander Julian Gabrecht/Behrje Implementierung und Evaluation von modularen Aktoriken, basierend auf Motoren und Federn für das Handexoskelett m·ReS-X zur Schlaganfallrehabilitation 2016
Weiß Julian Ehlers/Gabrecht Implementierung eines 3D-szenenbasierten Oberkörpertrackings für die Schlaganfallrehabilitation 2017
Drewes Tobias Joseph Implementierung und Evaluation einer Adaptiven Auswahl von Standardpfaden in NoCs 2017
Hansen Lasse Ehlers Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Verbesserung der Patientenpflege und -sicherheit auf einer Intensivstation 2017
Kammerlocher Thomas Ehlers Markerlose Kalibrierung von Tiefenbildkameras durch Erkennen eines industriellen Roboterarms 2017
Jonte John Paul Ehlers Echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung und Gestenerkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion mit dem humanoiden Roboter Pepper 2017
Nieß Michael Hamann Populationskodierung von Roboterschwärmen für komplexe Aufgaben 2018
Andersen Bjarne Hamann Eingebettete Sensorfilamente für ein geflochtenes Exoskelett: Sensorik und Formenerkennung 2018
Eschke Catriona Hamann Mobile Roboter errichten kollektiv komplexe Strukturen durch selbst-organisiertes Flechten 2019
Petzold Julian Hamann Erweiterte Studie über Adaptivität an dynamische Schwarmdichten und on-line Fehlerabschwächung in BEECLUST 2019
Winzek Florian Hamann Ein Organic-Computing-Ansatz für das kollektive Entscheiden im Schwarm simulierter Roboter 2019
Wrieden Sven Blochwitz Programmierung und Weiterentwicklung eines I/O-Prozessors zur Implementierung digitaler Kommunikationsprotokolle für Positionsgeber 2019
Grothe Philipp Haase Memristoren als zentrale Komponenten zur hardwarenahen Implementierung von Klassifikationsalgorithmen für medizinische Bilddaten 2020
Dreier Sven Blochwitz FPGA-Basierter BLDC-Controller für das autonome Unterwasserfahrzeug MONSUN 2020
Schwarzat Julian Hamann Platooning im autonomen Fahren als Multi-Armed Bandit Problem 2020
Krome Maximilian Hamann Design and Investigation of Robot Networks 2020
Günschmann Daniel Berekovic Automatische Modulationserkennung mit Deep Learning 2020
Dallmer-Zerbe Stephan Haase Verbesserung der User Experience bei Smart Home Kontrolle mit natürlicher Sprachinteraktion durch Nutzung eines Raspberry-Pi basierten und selbst adaptierenden Systems 2020
Frank Timo Haase Robuste Detektion von Personen in Notfallsituationen in öffentlichen Gebäuden 2021
Stocks Lena Jasmin Hamann Exploration durch Empowerment im Spiel Little Alchemy 2 2021
Osiik Alexander Isokeit Evaluierung der vollständigen Abdeckungspfadplanung für kollaborative AUVs 2021
Kluth Christopher Hamann Evolution von Komplexen Verhalten in Dynamischen Umgebungen durch Minimizing Surprise 2021
Potten Tristan Hamann/Kaiser Evolution von Roboterschwärmen in kollektiver Wahrnehmung mit Minimize Surprise 2021
Tao Liwei Hamann Vergleich von maschinellen Lernmethoden zur Generierung von Fußgängertrajektorien 2022
Song Rui Hamann Lösen visueller Navigationsaufgaben mithilfe von Distributional Reinforcement Learning und Automatic Curriculum Learning in CARLA 2022
Buss Eduard Hamann/Wahby PhytoNodes: Energieeffizientes drahtloses Phytosensornetzwerk für die Elektrophysiologie natürlicher Pflanzen 2022
Muller Tim Mulhem Safe AI Hardware Accelerator for Autonomous Driving 2022
Hagedorn Steffen Hamann Verarbeitung der Daten eines event-based Vision Sensors mit Künstlicher Intelligenz 2022
Pfister Kai Hamann Change Detection in dynamic Environments by means of a Robot Swarm 2022
Thermann Celine Mulhem Vertrauenswürdiger KI Hardwarebeschleuniger 2022
Strunck Henrik Mulhem Enabling Hardware Root of Trust for RISC-V Trusted Execution Environment 2022
Aust Till Hamann Kollektive Anpassung und Symmetriebrechung an Umweltveränderungen in einem Schwarm von Kilobots, die eine dynamische Umgebung überwachen 2022
         
         
         

Dissertationen

Name Vorname Betreuer Thema Jahr
Huwendiek Olaf Maehle Funktionsapproximation mit dekomponierten Neuro-Fuzzy-Systemen 2000
Markus Franz-Josef Maehle Verteilte dynamische und fehlertolerante Prozeßzuordnung für Multicomputer mit einer integrierten graphischen Entwicklungsumgebung 2001
Lustig Gunther Maehle Adaptives, regelbasiertes Routing in Verbindungsnetzwerken für Parallelrechner und Workstation Cluster 2002
Grewe Claus Maehle Einsatz Mobiler Agenten zur effizienten Nutzung heterogener Clustersysteme 2002
Döring Andreas C Maehle Architektur flexibler Router für lokale Hochgeschwindigkeitsnetzwerke 2002
Bieker Bernd Maehle Fehlertoleranz für skalierbare Anwendungen - Checkpointing Protokolle für parallele Message-Passing Systeme 2003
Walthelm Axel Maehle Sensorbasierte Lokalisations-Algorithmen für mobile Service Roboter 2004
Gönne Marco Maehle Konzeption und Evaluation einer echtzeitfähigen Testplattform für das kabellose perioperative Vitaldatenmonitoring 2007
El Sayed Auf Adam-Pharaoun Maehle Eine Organic Computing basierte Steuerung für einen hexapoden Laufroboter unter dem Aspekt reaktiver Zuverlässigkeit und Robustheit 2010
Albrecht Carsten Maehle Modellierung und Simulation dynamisch rekonfigurierbarer Architekturen am Beispiel eines laufzeitadaptiven Netzwerk-Coprozessors 2010
Jakimovski Bojan Maehle Biologisch inspirierte Ansätze für Fortbewegung, Anomalie-Erkennung and Rekonfiguration von Laufrobotern 2011
Hampel Volker Maehle Leistungsbewertung und -analyse hybrider Rechnersysteme auf FPGA- und GPU-Basis 2012
Osterloh Christoph Maehle Ein akustisches Modem für die Kommunikation in Schwärmen autonomer Unterwasserroboter 2012
Maas Raphael Maehle Adaptive Kontrollstrategien für mobile Roboter basierend auf Organic Computing Prinzipien 2014
Mietz Richard Römer Technologien für eine zustandsbasierte Suche im Internet der Dinge 2014
Truong Cuong Duc Römer Routing and Sensor Search in the Internet of Things 2014
Klüssendorff Helge Maehle Eine graphenbasierte Lösung für Complete-Coverage-Probleme mit einem und mehreren mobilen Robotern 2015
Tosik Thomas Maehle Echtzeitfähige Simulation von schwarmfähigen autonomen Unterwasserrobotern für Umweltmonitoring 2015
Weiß Patrick Maehle Robotergestützte Schlaganfallrehabilitation - ein modulares System zum Training distaler Funktionen der oberen Gliedmaßen 2015
Al-Homsy Ahmad Maehle Biologisch inspirierte Ansätze für sechsbeinige Laufroboter basierend auf Organic Computing Prinzipien und propriozeptiver Rückkopplung 2016
Frost Jan Maehle Robuste und skalierbare visuelle simultane Lokalisierung und Kartierung für Innenanwendungen unter Nutzung von RGBD Kameras 2016
Forouher Dariush Maehle Navigation von automomen Reinigungsrobotern mit Hilfe von Tiefenbildkameras 2016
Himstedt Marian Maehle Robuste Lokalisierung und Kartierung in sich ändernden Ungebungen unter Nutzung von semantischer Wahrnehmung 2018
Amory Ammar Maehle SEMBIO - ein energieeffizienter Mikro- Unterwassserroboter für Schwarm-Anwendungen 2018
Ehlers Kristian Maehle Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik: Methoden und Anwendungen. 2019
Wahby Mostafa Hamann Autonomes Formen von Roboter-Pflanzen-Bio-Hybriden 2019
Divband-Soorati Mohammad Hamann Adaptivität und Selbst-Reparatur für Roboter-Selbst-Assemblierung 2019
Meyer Benjamin Maehle Der schwarmfähige Unterwasserroboter Monsun 2019
Kaiser Tanja Hamann The Predicting Swarm: Evolving Collective Behaviors for Robot Swarms by Minimizing Surprise 2022

Habilitation

Name Vorname Betreuer Thema Jahr
Sobe Peter Maehle Verteilte und parallele Massenspeichersysteme - Techniken zur Leistungssteigerung, Ausfalltoleranz und Datenkonsistenz 2009