Mobile Robotik
NEPTUNE
Allgemein:
Der Neptun Unterwasserroboter ist eine frei erwerbliche Hardwareplattform aus dem Modellbaubereich und dient am Institut als einfache Plattform für den Unterwasserbereich, die im Rahmen einer Bachelorarbeit automatisiert wird.
Hardware:
Der Roboter beinhaltet ein statisches Tauchsystem und bewegliche Flossen, mit denen Lenkmanöver unter Wasser durchgeführt werden können. Für den Antrieb verfügt er außerdem über eine 40mm breite Schraube, mit der eine Geschwindigkeit von bis zu 3 km/h erreicht werden kann. Zur Demontage kann die Außenhaut des Rumpfes leicht entfernt werden, um an die inneren Teile des Bootes heran zu kommen.
Die Steuerung wird von einem ATmega168 übernommen, welcher mit Hilfe eines SD20 Boards die Motoren und Servos ansteuern kann. Weiterhin wird ein Intersema Drucksensor für einfache Tiefenregelungsaufgaben verwendet und Sharp Infrarotsensoren dienen für einfache Abstandsmessungen.
Ausschreibung
Die Automatisierung des Neptun Roboters erfolgt im Rahmen einer Bachelorarbeit. (Ausschreibung)