Mobile Robotik

m·ReS

m⋅ReS ist ein modulares RehabilitationsSystem zum Training von Handfunktionen nach Schlaganfall. Die Modularität erlaubt ein breites Spektrum an Trainings- und Fortschrittsbewertungsmöglichkeiten bei gleichzeitiger Reduzierung der Komplexität und Kosten. Dadurch sollen die Systeme auch in kleineren Kliniken mit begrenzten finanziellen Mitteln und in der Heimrehabilitation eingesetzt werden können. Der therapeutische Ansatz beruht auf einer adaptiven, visuellen Rückmeldung hinsichtlich der motorischen Leistungen des Patienten, der auf neurowissenschaftlich bekannten Wirkmechanismen einer sogenannten verzerrten Rückmeldung basiert.

m·ReS-R

m⋅ReS-R ist ein Modul zum Training von Rotationsbewegungen. Der Patient arbeitet gegen einen Motor, wobei je nach seiner Ausrichtung, Supination und Pronation oder Feintraining der Finger trainiert werden können. Ein Zusatzmodul ermöglicht die passive Bewegung der Hand durch den Motor, welcher bei hemiparetischen Patienten von der gesunden Hand gesteuert wird.

m·ReS-X

m⋅ReS-X ist ein haptischer Handschuh basierend auf einem parametrisierbaren eXoskelett, der zum Training von Greifbewegungen der Hand eingesetzt werden soll. Mit Hilfe von integrierter Sensorik kann die Fingerstellung erfasst werden und Aktoren, die über Seilzüge mit dem CAM-gefertigten Exoskelett verbunden werden, können Kräfte auf die Finger aufbringen.