Mobile Robotik

Marine Robotics Simulator

Allgemein

Bei MARS handelt es sich um eine echtzeitfähige HIL Simulationsumgebung für AUVs.

Features

  • Moderne GUI durch NetBeans Platform (Module, WindowManager, AutoUpdate,...)
  • anpassbare Grafik
  • Plattformunabhängigkeit durch JAVA
  • realistische und echtzeitfähige Physik (Auftrieb, Drag, ...)
  • Multi AUV Unterstützung
  • Sensoren wie Sonare und Kameras
  • Aktoren wie z.B. Thruster und Servos
  • Rauschen und Fehlersimulation
  • ROS Unterstützung
  • Datenvisualisierung (Charts, Sonar als Polar oder Planar,....)
  • FlowMap Unterstützung

Eingesetzt in:

Publikationen

[ToM14] Tosik, T.; Maehle, E.: MARS: A Simulation Environment For Marine Robotics. OCEANS 14 MTS/IEEE St. Johns, St. Johns, Kanada 2014

[ATM14] Amory, A.; Tosik, T.; Maehle, E.: A Load Balancing Behavior for Underwater Robot Swarms to Increase Mission Time and Fault Tolerance. 19th IEEE Workshop on Dependable Parallel, Distributed and Network-Centric Systems, Phoenix, USA 2014

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