HANSE

HANSE (Hanseatic Autonomous Nautic-Bot for SAUC-E) ist ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) das für die Student Autonomous Underwater Challenge - Europe (SAUC-E) konzipiert wurde. Bereits bei seinem Debüt beim SAUC-E 2009 erhielt HANSE den Innovationspreis. Im SAUC-E 2011 konnte sich HANSE den ersten Platz sichern. Darauf folgte der zweite Platz im SAUC-E 2012.

HANSE besteht aus einem wasserdichten Koffer in dem sich ein Laptop befindet. Der Koffer ist auf einem Schlitten montiert an dem flexibel Teile, wie Kameras, montiert und versetzt werden können. 4 Thruster sorgen für den Antrieb. Ein Scanning und Echo Sonar erlauben die Wahrnehmung der Umwelt auch bei schlechten Sichtverhältnissen wo die beiden Webcams Schwierigkeiten hätten. Ein INS-System erlaubt die Lageorientierung. Der Drucksensor zur Tiefenbestimmung rundet das Paket ab.

Die Software von HANSE hat sich über die Jahre stark gewandelt. Mittlerweile findet der Umstieg vom Qt Framework zum allgemeinen Robotik Framework (ROS) statt, auch damit andere Unterwasserprojekte von den Arbeiten profitieren können.