Mobile Robotik

BEEP

Allgemein

BEEP ist ein kleiner, am ITI entwickelter mobiler Roboter, der für die Lehre und Forschung eingesetzt wird.

Aktorik

  • 2-Rad Antrieb über Schrittmotoren
  • Lautsprecher
  • RGB-LEDs
  • Unterbodenbeleuchtung

Sensorik

  • R-Pi Kamera
  • Infrarot - Abstand
  • Bodensensoren
  • IMU
  • Akku - Spannung

Verarbeitung

  • Arduino
  • R-Pi CPM

Kommunikation

  • USB
  • WLAN
  • HDMI

Software

  • Arduino-C
  • ROS
  • Zusmoro