Mobile Roboter können sich im Gegensatz zu stationären Industrierobotern in ihrer Umgebung frei bewegen, um ihre Aufgaben zu erfüllen.

Beispiele sind Serviceroboter wie z.B. Putz- oder Rasenmähroboter, autonome Transportroboter und Roboterfahrzeuge sowie Unterwasser- und Flugroboter. Weiterhin gehören biologisch inspirierte Roboter, wie Kletter- und Laufroboter, humanoide Roboter und Schwarmroboter dazu. Die Vorlesung beschäftigt sich mit der Architektur, Implementierung und Programmierung derartiger Systeme. Im einzelnen werden KI-Architekturen, Sensorik, Aktorik, Kinematik sowie Verfahren zur Selbstlokalisation, Planung und Navigation behandelt sowie Ansätze für Organische Roboter.

Vorlesungsunterlagen, Tools und Übungen sind ab jetzt über das moodle erreichbar.