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Dipl.-Inf. Alexander Gabrecht

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Research Assistant




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Past projects

m⋅ReS

Supervised Bachelor- / Master thesis

  • BA: Entwicklung einer Steuereinheit für Roboterplattformen mit omnidirektionalem Antrieb (22.03.2017)
  • BA: Überarbeitung der Sensorik und Mechanik von m·ReS-X (03.03.2017)
  • MA: Implementierung eines 3D-szenenbasierten Oberkörpertrackings für die Schlaganfallrehabilitation (19.12.2016)
  • MA: Implementierung und Evaluation von modularen Aktoriken, basierend auf Motoren und Federn für das Handexoskelett m·ReS-X zur Schlaganfallrehabilitation (30.11.2016)
  • MA: Entwicklung einer verteilten Organisations- und Steuerungssoftware für autonome Roboterschwärme (05.07.2015)
  • BA: Entwicklung einer Steuereinheit für Roboterplattformen mit omnidirektionalem Antrieb (16.02.2017)
  • BA: Überarbeitung der Sensorik und Mechanik von m·ReS-x (02.02.2017)
  • BA: Weiterentwicklung und Erweiterung eines haptischen Handschuhs auf den Unterarm zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten (17.07.2016)
  • BA: Statistische Auswertung der Sensordaten eines Rehabilitationsroboters zur Verlaufskontrolle (16.02.2016)
  • BA: Implementierung einer Qt3D Visualisierung für die Rehabilitationsroboterserie m·ReS-X (25.11.2015)
  • BA: Implementierung einer Telerehabilitationsanwendung für den Reha-Roboter m·ReS-R (17.11.2015)
  • BA: Modularisierung der Steuereinheit eines haptischen Handschuhs zur Schlaganfallrehabilitation (10.12.2014)
  • BA: Zusammenführung und Erweiterung der grafischen Benutzeroberfläche des m·ReS-Projektes für robotergestützte Schlaganfallrehabilitation (05.12.2014)
  • BA: Integration, Optimierung und Evaluation der Sensoren eines parametrisierbaren Exoskeletts (16.10.2014)
  • BA: Weiterentwicklung eines haptischen Handschuhs zur Rehabilitation von Schlaganfallpatienten (23.01.2014)
  • BA: Verzerrung visueller Rückmeldungen bei der robotergestützten Schlaganfallrehabilitation (18.12.2013)

Thesis

Implementierung einer Schnittstelle zur Tablet-Computer- und Smart-Phone-gestützten Steuerung von Operationsmikroskopen (Diploma thesis, 2011)

Publications

[RGM16] Renner, C.; Gabrecht, A.; Meyer, B.; Osterloh, C.; Maehle, E.: Low-Power Low-Cost Acoustic Underwater Modem. B. Zerr et al. (eds.), Quantitative Monitoring of the Underwater Environment, Ocean Engineering & Oceanography 6, 59-65, Springer International Publishing, Switzerland 2016
[WGH15] Weiss, P.; Gabrecht, A., Heldmann, M.; Schweikard, A.; Maehle, E.: A Cost-efficient Tele-Rehabilitation Device for Training Distal Upper Limb Functions After Stroke. Communications in Computer and Information Science (CCIS), Springer, 78-90, Springer, 2015 [Paper]
[RMB14] Renner, C.; Meyer, B.; Bimschas, D.; Gabrecht, A.; Ebers, S.; Tosik, T.; Amory, A.; Maehle, E.; Fischer, S.: Poster Abstract: Hybrid Underwater Environmental Monitoring. 12th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems, ACM, Memphis, TN, USA 2014
[WGM14] Weiss, P.; Gabrecht, A.; Münte T. M.; Heldmann, M.; Schweikard, A.; Maehle, E.: A low cost tele-rehabilitation device for training of wrist and finger functions after stroke. PervasiveHealth , 422-425, ICST (Institute for Computer Sciences, S, Belgium 2014