Wintersemester 2021/2022

Einführung in die Robotik und Automation

Inhalt

Die Vorlesung gibt einen Überblick über Begriffe, Konzepte und Anwendungen der Automatisierungstechnik und Robotik. Sie stellt grundlegende Verfahren der Steuerungstechnik (insbesondere die Programmierung und den Einsatz speicherprogrammierbarer Steuerungen sowie Regelungstechnik (P-, PI-, PID-Regler etc.) und deren praktische Anwendung vor. Im Bereich der Robotik liegt der Schwerpunkt auf autonomen mobilen Robotern und deren verhaltensbasierter Programmierung sowie Sensorik und Aktorik.

Literatur

  • Bekey, G.A.: Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. MIT Press, Cambridge 2005
    ISBN 0-262-02578-7
  • Jones, J.L.; Roth, D.: Robot Programming: A Practical Guide to Behavior-Based Robotics. McGraw-Hill, New York 2004
    ISBN 0-07-142778-3
  • Knespl, J.: Automatisierungstechnik 1 - Regelungstechnik. Stam-Verlag Köln 1999
    ISBN 3-8237-4000-8
  • Wellenreuther, G; Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis. Springer Vieweg 2015
    ISBN 978-3834825971

Übungen

In der Übung muss einmal alle zwei Wochen in Zweiergruppen ein Übungszettel bearbeitet werden. Die Anmeldung zu Übung erfolgt über Moodle.

Über das Moodle der UNI kann man sich im Kurs "Einführung in die Robotik und Automation" einschreiben um die Materialen (Übungszettel,...) zu beziehen. Der Einschreibeschlüssel wird in der ersten Vorlesung bekannt gegeben.

Termine

Vorlesungen


Einführung in die Robotik und Automation

Mi, 10:15-11:45, Raum 2.132

Übungen


Einführung in die Robotik und Automation

Mo, 16:00-18:00 (14-täglich), ITI Raum 133 Praktikumslabor
Mo, 16:00-18:00 (14-täglich), ITI Raum 133 Praktikumslabor
Mi, 12:00-14:00 (14-täglich), ITI Raum 133 Praktikumslabor
Mi, 12:00-14:00 (14-täglich), ITI Raum 133 Praktikumslabor
Beginn nach Vereinbarung